具身之躯，垂域之智

具身之躯，垂域之智

以新质生产力，守护能源动脉

当智能机器人攀上千里银线、深入万千场站，当电力垂直领域小模型读懂海量工况、预判每一处隐患。 — 科凯达 让“具身智能“与“垂域模型“在电力一线交汇，把十年运维经验淬炼成可进化的新质生产力，助力发、输、变、配全产业链，迈向自主、安全、高效的数智化新境界。

关于科凯达

业务总览

发展历程

企业价值

企业荣誉

荣誉资质

Luminari

（略）曜灵 电力垂域模型矩阵

Luminari

曜灵电力垂域模型矩阵

基于自研 曜灵 算法底座, 实现 数据采集-训练-微调-测试-部署-现场测试 完整流程, 加速现场应用

四大类别 · 450+项垂域算法能力

电力垂直领域小模型矩阵, 28 种运动控制、154 类视觉感知、320 种运行诊断、6 层预测规划模型, 十年数据沉淀 × 真实场景闭环, 让每一次巡检、每一条工况、每一次决策, 都变成可复用、可进化的智能。

五大核心价值

01

极速响应

 

站端/边缘侧推理, 实现秒级识别分析

02

数据安全

 

数据不出场站, 符合电力安全合规

03

可信可调

 

数据+机理双轮诊断, 结论可解释

04

极致性价比

 

边缘单卡部署, 成本远低于大模型

05

高可靠应用

 

工业级抗干扰, 7×24 稳定运行

大小协同, 三层架构

云端 · 大模型兜底泛化, 华为盘古大模型底座, 统筹跨场景推理

边缘 · 小模型极致垂直, 电力专项小模型矩阵 (运控/感知/诊断/预测)

现场 · 机理模型保真, 物理机理约束 + 电力行业知识, 保证结论自洽

运动控制算法

让机器人稳定运行、精准定位、高效作业

PID控制、滑模控制、MPC预测、模糊控制、阻抗控制、鲁棒控制、反步控制、力位协同、轨迹跟踪、姿态稳定、路径规划、视觉导航、动态避障、差分控制、自抗扰控、最优控制、容错控制、柔顺控制、位置环控、速度环控、力矩控制、前瞻控制、双环控制

视觉感知算法

让感知设备稳定成像、精准识别、可靠跟踪

表计状态:指针读数、指示灯亮灭、开关位置、旋钮限位、液位状态、部件颜色、数显屏、位置

设备异常:外观破损、表面锈蚀、裂纹、胶衣破损、断裂、异物入侵、渗漏油、位移/倒塌、设备缺失、喷水、温度异常

安全监护:人员识别、车辆识别、翻越围栏、禁停禁靠、跨越越界、入场管理、工程车类型辨别、作业区域管理、安全帽/着装/安全带佩戴、玩手机、睡岗、离岗、登高未扶梯、硬质围栏、孔洞盖板、吊装作业、吸烟、倒地监测

光伏缺陷:反光排除、组件缺失、表面污迹、支架变形破损、倾角变化、组件形变、阴影、裂纹、短路、二极管故障、热斑、植被遮挡、边缘积灰

风机缺陷:表面腐蚀、污垢、明火/烟火、叶片断裂、风机姿态、砂眼、结构损伤

输电线路:防振锤、绝缘子、螺栓、标识牌、刀闸、避雷器、鸟巢、异物悬挂、导线断股、树障检测

环境风险:烟火检测、明火检测、烟雾检测、积水识别、覆冰识别、植被越界

红外 / 紫外:变压器、绝缘子、互感器、电缆接头、电缆、电容器、紫外放电检测

火电应用:大块、异物、撒煤、运煤高温/明火、皮带跑偏、表面损伤、纵向撕裂、堆煤、托辊结块、托辊卡滞、人员靠近皮带、电机发热

运行诊断算法

让分析有据可依、直指根因、准确判断

光伏诊断:遮挡分析、光资源分析、掉串、IV 诊断、绝缘异常、温升异常、组串异常定位、PHM 诊断、IV&CV 交叉诊断

风机预警:风资源分析、传感器预警、大部件预警、健康预警、寿命评估、故障预警、损失评估

储能诊断:健康评估、阈值诊断、SOH估算、RUL预测、残差分析、内阻辨识

水电分析:水资源分析、能流分析、效能分析、欠发分析、水量平衡、径流预报、库容优化、水效评估

运行分析:指标自动生成、电量异常监测、弃风/弃光/弃水/弃电分析、消纳评估、效能分析、数据对标

预测规划算法

让决策科学前瞻、合理排程、高效调度

气象预测:风速、辐照度、温度、降水逐时预报, 模型订正

功率预测:出力曲线滚动测算、调度上报、现货与中长期报价

设备寿命预测:剩余寿命区间、检修窗口、消缺优先级

规划寻优:窗口评估、作业排程、无人机航线规划、车辆行人路线规划