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2019

科凯达机器人再度创造“首例” - 国内±800千伏直流输电线路首次安装智能巡检机器人

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***转载人民日报 2019-06-12 报道***

2019年6月11日，国网江苏检修公司员工在江苏吴江境内的±800千伏复奉线安装智能巡检机器人

据了解，这也是在国内±800千伏直流输电线路上首次安装智能巡检机器人。智能化带电巡检机器人系统，由巡检机器人和地面基站组成，采用遥控和局部自主相结合的控制方式。巡检机器人能够在特高压线路上沿架空地线自主行走并跨越防振锤、悬垂金具等障碍物，其携带的可见光摄像机和红外热成像仪等设备，可实现对输电线路杆塔、导地线、绝缘子及线路通道等设施的带电巡检。地面基站通过无线通信方式对机器人进行远程操控和图像数据传输、存储，线路运维人员可即时查看。同时，巡检机器人可将携带的多个传感器信息反馈回地面基站，实现机器人运行状态的实时监测。

±800千伏复奉特高压直流输线路，连接中国最大的能源消费城市上海和最大的水电装机省份四川，是西电东送的大动脉，于2010年7月8日投运，最大输送功率640万千瓦，相当于每天将1.536亿千瓦时清洁水电送至上海，此次的智能巡检机器人的安装，将会提高该线路的运行安全，确保华东地区在迎峰度夏期间用电安全。（王旭光汤德宏摄）