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25
2024
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04
甘肃定西：首次采用机器人带电修补架空地线
作者：
***转载甘肃青春调频 2024-04-23 报道***
4月18日，国网定西供电公司输电线路运维人员在巡视中发现330千伏30537临巩一线67-68号地线断2股、长度约为60厘米。该公司组织专业人员第一时间赶往现场，结合缺陷位置的地理特征，同时考虑近期用电负荷较高这一实际，现场综合研判确定：使用机器人，进行地线带电修补。
4月19日上午，工作负责人在确定天气满足地线修补机器人作业条件后，宣读工作票、布置安全措施并开始作业。两名作业人员攀登杆塔至地线支架位置，与地面人员配合将机器人送至地线位置；机器人就位后，由地面操作人员控制，机器人沿着地线向缺陷位置行走，并跨越防震锤到达断股位置。随后，机器人捋线器自动将散股地线收紧，利用夹紧执行机构将专用修补线的散股捆扎、夹紧、固定。就这样，机器人利用自动填料装置连续完成10次修补动作，将断股位置两侧地线完全固定。最后，经无人机验收无误后，机器人返回塔位并传送至地面，地线断股消缺工作完成，这标志着国网定西供电公司首次应用机器人不停电修补330千伏线路架空地线工作顺利完成。本次机器人修补工作，不仅突破了线路不停电时无法开展地线修补的难点，也为后续330千伏地线带电作业开辟了新的更大空间。
此次机器人带电补修作业减少了带电作业人员进入电场、走线、人工消缺的时间，降低了人员高空作业的危险系数，极大地提高了作业安全性。
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