架空输电线路巡检机器人系统解决方案

方案介绍：

巡检机器人可替代人工在架空输电线路地线上行走,通过搭载可见光摄像机、红外热像仪、激光雷达等巡检设备,对输电线路及其附属金具、杆塔、线路走廊进行智能巡视,可有效解决传统巡检方式存在安全性差.效率低。漏检率高等缺点。机器人可跨越杆塔实现全线路巡检，自主完成巡检任务规划、越障、线路巡检工作。巡检结果既可在线实时查看,也可导入后台数据管理系统进行整理、归类与分析。

应用场景图：